Was bedeuten die Cloud 2 Cloud Berechnungsoptionen in PinPoint? – Scanner2GO 3D-Scanner und Punktwolken-Supportzentrum

In dieser Schritt für Schritt Anleitung, möchten wir Ihnen, wie Sie die Cloud 2 Cloud Registrierung in PinPoint am besten nutzen können.

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Überblick der Funktionen und Einstellungen

Snap Scans

Die Schaltfläche Snap Scans startet die Cloud2Cloud Berechnung für die mit der Checkbox Move aktvierten Scans. Die Funktion Snap Scan kann in einer Gruppe aber auch Gruppen übergreifend genutzt werden.

Die mit aktiver Move Funktion selektieren Scans richten sich an den nicht selektierten, sichtbaren Scans aus.

Snap Groups

Die Schaltfläche Snap Groups startet die Cloud 2 Cloud Berechnung zwischen Gruppen. Bei dieser Funktion werden die Scans innerhalb einer Gruppe nicht mehr verschoben. Es werden also nur die Gruppen zueinander ausgerichtet.

Auch hier richten sich die mit Move aktvierten Gruppen an den nicht mit Move aktvierten, sichtbaren Gruppen aus. Es reicht einen Scan (Überlappungsscan) innerhalb einer Gruppe zu aktivieren um die gesamte Gruppe via Snap Groups zu verschieben.

Cloud 2 Cloud Berechnungseinstellungen

Im Standard Modus unterteilen sich die Cloud2Cloud Einstellungen in Area Size (Objekt Größe), Cloud Distances (Punktwolken Abstand) und Cloud resolution (Punktwolken Auflösung).

Um die Einstellungen besser zu verstehen, wechseln Sie in den Expert Modus indem Sie auf das Menü Registration --> Expert Mode wechseln.

Area Size / Probe density

Hier legen Sie die Dichte der Anziehungspunkte fest, mit der die Cloud2Cloud Berechnung durchgeführt wird. Je größer die Dichte, desto mehr Rechenzeit wird benötigt und desto robuster ist das Ergebnis. Da sich das Ergebnis aber ab einer kritischen Menge nicht mehr signifikant verbessert, gibt es Voreinstellungen abhängig von der Größe der Szene:

Stadium Scale = 0,70 Meter Punkte Abstand
Building Scale = 0,30 Meter Punkte Abstand
Room Scale = 0,15 Meter Punkte Abstand

Empfehlung: Beginnen Sie mit einem größeren Abstand wenn Sie die Scans schnell nacheinander ausrichten möchten. Verkleinern Sie den Abstand wenn Sie am Ende alle Scans simultan zueinander ausrichten möchten. z.B.

Berechnung mit Building Scale
Berechnung mit Room Scale

Cloud Distance

Cloud Distance gibt vor, wie groß der Einflussbereich der Anziehungspunkte ist. Sind beispielsweise zwei Punktwolken 0,5 Meter von einander entfernt und der Cloud Distance Wert steht auf very close (etwa 0,15 Meter), so sind die Scans zu weit voneinander entfernt um sich anzuziehen. Bei der Einstellung Nearby (etwa 0.7 Meter) würde die Cloud2Cloud Berechnung erfolgen.

Empfehlung: Beginnen Sie Ihre Berechnungen immer mit Nearby und finalisieren mit very close. Auch hier gilt von groß nach klein.

Nearby = 0,80 Meter maximal Abstand
very close = 0,15 Meter maximal Abstand

Cloud Resolution

Mit der Cloud Resolution steuern Sie die Auflösung der Punktwolke. Für die Registrierung empfielt sich die Einstellung "High". Möchte man die Punktwolke bereinigen, sollte die Einstellung "Moderate" für einen besonders interaktiven Workflow, den wir in einem anderen Tutorial beschreiben.