Nach einer Registrierung ist Gesamtpunktwolke oft nicht so ausgerichtet, wie es zur weiteren Bearbeitung sinnvoll ist. In diesem Tutorial zeigen wir Ihnen, wie Sie ohne großen Aufwand Ihre Punktwolke orthogonal zum Koordinatesystem lagerichtig ausrichten können. Dazu werden wir unser Demo Projekt des alten historischen Bauernhofes drehen und in einen Höhenbezug bringen.
1. Punktwolke orthogonal zum Koordinatensystem ausrichten
Wir beginnen damit, einen aussagekräftigen Scan in die flächenhafte Ansicht zu laden. In unserem Demoprojekt ist es ein Scan der Frontfassade.
Über diese Frontfassade möchten wir unsere X-Achse definieren. Dazu werden Bereiche der Fassade markiert, die keine Störkonturen enthalten und die möglichst auf der selben Ebene liegen.
Über diese Markierungen erzeugen wir eine Ebene, indem wir auf einen markierten Bereich das rechte Mausklickmenü aufrufen und den Befehl Objekt erzeugen -> Ebene auswählen.
Hinweis: Falls Sie überprüfen möchten, wir eben IhreFassade ist, können Sie über den Befehl "Ebene ausweiten" automatisch identische Punkte eines ausgewählten Bereicht auf der selben Ebene finden lassen.
Wir benennen die erzeugte Ebene als Ausrichtung.
In der Scanbaumstruktur erscheint nun unter dem geladenen Scan die erzeugte Ebene Ausrichtung. Über das rechte Mausklickmenü auf diese Ebene wählen wir den Befehl Ausrichtung -> Nord.
Ein kurzer Blick in unsere Korrespondenzansicht zeigt, dass die Drehung übernommen wurde und das Gebäude nun nach Norden ausgerichtet ist.
2. Projekthöhe definieren
In diesem Demo Projekt möchten wir gerne das Erdgeschoss am Eingangsbereich auf die Höhe 0,00m bringen. Dazu wählen wir wieder einen aussagekräftigen Scan aus und laden die flächenhafte Ansicht.
Entweder wir notieren den Z-Wert, der in der unteren Koordinatenleiste angezeigt wird, wenn wir mit der Maus auf den Boden zeigen - oder wir erzeugen einen 3D Punkt im Eingangsbereich. In diesem Tutorial erzeugen wir einen 3D Punkt indem wir über das rechte Masuklickmenü ein Objekt erzeugen -> 3D Punkt.
Über einen Doppelklick auf den 3D Punkt erscheinen die Eigenschaften. Hier kann die Z-Koordinate kopiert werden.
3. Transformationsparameter anpassen
Über das rechte Mausklickmenü auf unseren Projektorder historischer_Bauernhof wählen wir die Funktion Eigenschaften. Unter dem Reiter Transformation können nun alle weiteren Daten eingegeben werden.
Eine Projektausrichtung sollte immer in der obersten Hierachie der Scanbaumstruktur angesetzt werunterden, so dass allle darunterliegenden Scancluster miteinbezogen werden und die Transformationsdaten, die während einer Registrierung gespeichert werden nicht verändert werden.
Die Höhe muss nun unter Position in Z mit negativem Wert angebracht werden. Der Rotationswinkel der unter Z eingetragen ist resultiert aus der zuvor erstellten Ausrichtung nach Norden.
Über die Transformation könnte nun natrürlich auch der XY-Nullpunkt verändert werden. Dies ist natürlich alles projektabhängig.
In der Korrespondenzansicht und auch in der unteren Koordinatenleiste erkennt man nun, dass der Fußboden auf 0,00m in Z liegt.
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